Peter Baur ist als Bühnenbildner und Videokünstler für Performance-, Theater- und Opernproduktionen tätig. Neben der Zusammenarbeit mit Christopher Rüping (unter anderem Das neue Leben) und Angela Richter verbindet ihn eine lange und kontinuierliche Zusammenarbeit mit dem Regisseur Bastian Kraft. Im Theater arbeitet Peter Baur häufig an der Schnittstelle von Raum und Projektion und sucht die Poesie in technischen Vorgängen. Seine Bühnen versteht er eher als Versuchsanordnungen und Spielpartner. Abseits des Theaters verfolgt er eigene künstlerische Projekte im musealen und im öffentlichen Raum. Ausgehend von persönlichen Erfahrungen und Selbstversuchen beschäftigt er sich mit Themen wie Heimat, Adoleszenz und sexueller Identität.